Eigen RadarYapay Zekâ
Analiz

Google ve NASA, tıbbi çantayı getirip taşıyan robotu denedi

Google Cloud ve NASA ekipleri, laboratuvarda tıbbi çantayı bulup taşıyan robotik yardımcıyı denedi. Sistem, kameralarla çevresini anlamayı komutları harekete dönüştüren modelle birleştiriyor. Yerel donanımda çalışan modellerle gelecekte Dünya bağlantısına bağımlılığın azaltılması amaçlanıyor. Yük ve ekipman işlerine yardım etmesi tasarlanan robot, henüz bir kavram gösterimi; deneyler tıbbi tedavi başarısını ölçmüyor.

Yapay Zekâ··Sabah
Laboratuvarda metal robot kolu, açık kırmızı ekipman çantasını saplarından tutup havada taşıyor; çantanın içinde gri fermuarlı kılıflar görülüyor.

Robot, tıbbi çantayı bulup taşıyor

Google Cloud ve NASA araştırma ekipleri, laboratuvarda tıbbi çantayı bulup taşıyan robotun kavram gösterimini denedi. 27 Ekim’de açıklanan çalışma, gelecekteki mürettebatın ekipman ve eşya taşıma işlerine yardım etmeyi amaçlıyor. Araştırma, Dünya’yla iletişimin gecikebildiği görevlerde kullanılacak yardımcı sistemlerin geliştirilmesini sürdürüyor.[1], [2]

Johnson Uzay Merkezi’nin iMETRO tesisinde kameralar, sistemin çevresini anlamasına yardım etti. Physical Intelligence’ın Pi0 modeli, görüntüyle dilsel komutları fiziksel harekete bağlıyor. Google, laboratuvardaki alıp taşıma görevi için yüzde 85 başlangıç başarısı bildiriyor. Bu ölçüm çantanın yer değiştirmesine ilişkin; bir hastanın tedavi sonucunu kapsamıyor.[1]

İnsanların yanında çalışmadan önce benzetim kullanılıyor

Ekip, gerçek donanımı çalıştırmadan önce hareketleri denemek için Google DeepMind’ın fizik benzetimi yazılımı MuJoCo’yu kullandı. NASA’nın Jet Propulsion Laboratory araştırma birimi, yörüngedeki nesneleri izlemek için geliştirilen araçları robotun üç boyutlu çevresini anlamasına uyarlıyor. Hedeflenen çalışma yeri, insanlarla paylaşılan dar bir uzay aracı. Tasarımda robota gündelik yük ve ekipman işleri veriliyor; tıbbi destek de amaçlanan kullanımlar arasında.[1]

Uyarlanan modeller yerel donanımda çalışıyor

Google, Pi0 modelini bulut bilgisayarlarıyla uyarladıktan sonra modelleri yerel uç cihazlarda çalıştırdığını belirtiyor. Yerel çalışmayla Dünya’ya kesintisiz bağlantıya bağımlılıktan kaçınmak amaçlanıyor. Önerilen tıbbi kullanımda robot cihazı getirip hazırlarken, mürettebatın sağlık görevlisi taramayı yorumlayıp hastayla ilgileniyor. Sonraki araştırmalarda astronotların doğrudan gözetimindeki farklı işler hedefleniyor. Gösterilen sonuç, laboratuvardaki erken bir adım olarak kalıyor; uçuş denemesi veya genel kullanıma çıkış takvimi açıklanmıyor.[1]

Kaynakça

  1. Haber kaynağıGoogle CloudGoogle ve NASA, tıbbi çantayı taşıyan robotun laboratuvar denemesini açıkladı↩1↩2↩3↩4
  2. Haber kaynağıAIholicsGoogle ve NASA, robotik yardımcıyı tıbbi çanta taşıma görevinde denedi↩