Gemini Robotics 2.5, fabrikada parçaları montaja hazırlıyor
Google DeepMind, görüntüleri ve dil komutlarını robot hareketlerine bağlayan Gemini Robotics 2.5’i tanıttı. Mercedes-Benz’in Macaristan ve Almanya’daki denemelerinde robotlar metal parçaları seçip montaj sırasına hazırlıyor. Yeni sürüm, farklı robot ellerini gerçek gösterimler ve benzetimlerle eğitmeyi hedefliyor. Çalışmalar ortaklar üzerinden yürütülüyor; bütün robot platformlarına yönelik genel dağıtım açıklanmış değil. Güvenlik denemeleri de geliştirme çalışmalarının bir parçası.
Yapay Zekâ··Öğle
Görüntü ve komutlar harekete dönüşüyor
Google DeepMind, robotun gördüklerini ve aldığı dil komutlarını fiziksel harekete bağlayan Gemini Robotics 2.5’i tanıttı. Çalışmalar iki kollu düzeneklerden insansı robotlara uzanıyor; farklı el ve tutucu biçimleri kullanılıyor. Apptronik, insansı robot geliştiren bir şirket olarak Apollo 2 robotuyla ortaklar arasında yer alıyor. Yeni modelin kullanımı robotik ortakları üzerinden ilerliyor; farklı donanımlardaki görevler bu çalışmaların odağında bulunuyor.[1], [2]
Metal parçalar montaj sırasına hazırlanıyor
Mercedes-Benz’in Macaristan’daki Kecskemét ve Almanya’daki Sindelfingen tesislerinde pilot görev, karışık kutulardan metal bağlantı parçalarını seçip montaj için sıralı tepsilere yerleştirmek. DeepMind’ın robot muhakemesi modeli Gemini Robotics-ER, iş akışını izliyor ve üst düzey planlamayı yürütüyor. Hareket modeli ise elleri ve kolları yönetiyor. Böylece üretimdeki belirli bir sıralama işi, parçayı tutup yerleştiren fiziksel hareketlerle birlikte ele alınıyor.[1]
Eğitimde gerçek gösterim ve benzetim birleşiyor
Eğitim, fiziksel gösterimleri benzetim ortamları ve sayısal ikizlerle birleştiriyor. Farklı sahneler ve kamera görünümleri, robotların eğitimde karşılaştığı durumları çeşitlendirmek için kullanılıyor. Başarısızlıkların olası nedenleri hem gerçek ortamda hem benzetimde sınanabiliyor. DeepMind’ın ASIMOV-Jailbreak değerlendirme aracı da zararsız görünen komutlara gizlenen sakıncalı istekleri inceliyor. Dil komutlarına yönelik bu güvenlik çalışması pilotlara eşlik ediyor; bütün fiziksel ortamlarda bağımsız güvenlik doğrulaması sağlamıyor.[1]
