Robotlarda iki eşik: insan videosundan öğrenmek ve uzun vardiyaya çıkmak
Dyna Robotics insan videosuyla eğitilen bir temel modelin sonuçlarını, Agility Robotics ise insanlara yakın çalışması planlanan Digit V5'in pil ve saha iddialarını açıkladı.
Yapay Zekâ··Akşam
Robot verisi yerine birinci şahıs insan videosu
Interesting Engineering'in haberine göre Dyna Robotics, DYNA-2 robot temel modelini 1 milyon saatten fazla birinci şahıs insan videosuyla eğitti. Şirket bu büyüklüğü yaklaşık 170 yıllık kesintisiz uyanık deneyime benzetiyor. Model, sonraki kare ile sonraki eylemi aynı dünya modelleme yapısında birlikte tahmin ediyor; amaç, robotun insanın nesnelerle nasıl etkileştiğini geniş video kaydından öğrenmesi. Dyna'nın açıkladığı ölçümlerde yüksek duyarlıklı üretim görevlerindeki başarı, yalnızca ön eğitim ölçeğinin artmasıyla yüzde 20'den yüzde 80-90 aralığına çıkmış. Sıfır atışlı bir müşteri kurulumunda kalite geçiş oranı DYNA-1 için yüzde 46 iken DYNA-2 için yüzde 87 olarak bildirilmiş; video ile birlikte eğitim, yönerge izleme puanını yüzde 133 yükseltmiş. Şirket ayrıca robot ellere bir şişe kapağını çevirerek açmayı öğretmek için 13 dakikalık verinin yeterli olduğunu söylüyor. Bu rakamların tamamı şirkete ait ve bağımsız doğrulama haberde yer almıyor. Önceki DYNA-1'i kullanan robotların otel, lokanta ve çamaşırhanelerde çalışması, yeni modelin yalnızca laboratuvar görevi için değil, mevcut hizmet ortamlarında kullanılabilecek bir sonraki yazılım katmanı olarak sunulduğunu gösteriyor.[1]
Digit V5 için hedef: üç vardiyaya yaklaşan çalışma
Agility Robotics ise Digit V5'i Aralık ayında ilk müşterilere göndermeyi planlıyor. Şirkete göre yeni pil düzeni günde 20 saatten fazla çalışmaya göre tasarlandı; bu süre tek bir birimin ilke olarak üç vardiyayı karşılayabilmesi anlamına geliyor. Yenilenen kameralar, algılayıcılar ve yazılımın da Digit'in sanayi robotlarında yaygın olan güvenlik çiti olmadan insanların yakınında çalışmasına olanak verdiği belirtiliyor. Agility, önceki Digit sürümlerinin dokuz sahada toplam 65.000 saatin üzerinde çalıştığını bildiriyor. V5'in kalça ve dizlerinde şirketin kendi sikloidal eyleyicileri yer alıyor; farklı uç işlevlerin takılması için ISO standardında bir flanş bulunuyor. Aracı kendiliğinden değiştirme daha sonraki bir sürümün planları arasında. Haberde taşıma kapasitesi, güvenlik belgelendirmesi veya adı verilen bir müşteri sahası bulunmuyor ve çalışma iddiaları şirketin açıklamasına dayanıyor. Agility aynı zamanda şirkete 2,5 milyar dolar değer biçen bir özel amaçlı satın alma şirketi anlaşması duyurdu. Böylece ürün takvimi, uzun çalışma süresi iddiası ve yeni finansman aynı açıklama döneminde buluştu.[2]
Öğrenme ölçeği ile saha dayanıklılığı farklı sınamalar
İki haber, robotların insan ortamlarına yaklaşmasında birbirini izleyen ama aynı olmayan iki eşiği gösteriyor. DYNA-2 tarafında temel girdi, robotun kendi hareket kaydı yerine insanın gördüğünü kaydeden geniş video havuzu; ölçülen sonuçlar görev başarısı, yönerge izleme ve yeni bir müşteri kurulumundaki geçiş oranı. Digit V5 tarafında ise açıklanan eşik, donanımın gün içinde ne kadar süre çalışabileceği, insanlara ne kadar yakın yerleştirilebileceği ve farklı uç işlevlere nasıl uyarlanacağı. İlk haber öğrenilen davranışın aktarımını, ikincisi fiziksel sistemin vardiya düzenine katılmasını ele alıyor. Aralarında doğrudan ürün bağı yok: DYNA-2'nin Digit V5'i çalıştırdığına dair bir bilgi bulunmuyor. Ortak yön, iki şirketin de insan faaliyetini ölçü olarak kullanması; biri insan videosunu eğitim girdisine çeviriyor, diğeri robotun insan vardiyaları ve ortak çalışma alanları içindeki yerini tarif ediyor. Açıklanan yüksek oranlar, uzun çalışma süresi ve çitsiz çalışma iddiası şirket kaynaklı. Bugünkü tablo, yazılım öğrenmesi ile saha donanımının iki ayrı ilerleme çizgisini ve her ikisinin de bağımsız sınamaya duyduğu gereksinimi ortaya koyuyor.[1], [2]
