Duvar saati gecikmesi eşzamanlı bulma ölçütlerini bozuyor
Bilinmeyen bir ortamda daha önce görülmemiş bir nesneyi bulma çalışmalarının çoğu, ortamın eylemciyi beklediği eşzamanlı benzetimlerde geliştiriliyor; orada çıkarım süresi görev bütçesinden düşmüyor. 29 Ağustos tarihli bir arXiv ön baskısı, duvar saati süresinin sayıldığı koşullarda güncel sıfır atışlı nesne bulma yöntemlerinin tutarlı biçimde geriye gittiğini gösteriyor. Önerdikleri RTNav mimarisi çıkarım gecikmesini, ortamın eşzamansız ilerlemesini ve sınırlı hesabı açık tasarım kısıtları olarak ele alıyor. HM3D-v1, HM3D-v2 ve HM3D-OVON ölçütlerinin gerçek zamanlı sürümlerinde başarı oranını 11 puana kadar, tamamlanma süresine göre ağırlıklandırılmış başarıyı 5.1 puana kadar yükseltiyor. Sonuçlar benzetim ortamlarında alındı. Çalışma hakem değerlendirmesinden geçmemiş bir ön baskıdır.[1]