Qwen-Drive 1.0 yoldan sapmayı azalttı; açıklamaları manevrayla her zaman örtüşmüyor
Alibaba'nın Qwen ekibi, trafik sahnesini anlama ile araç hareketini planlamayı tek çerçevede buluşturan 4 milyar parametreli Qwen-Drive 1.0'ı yayımladı. Pekiştirmeli öğrenme, benzetimde yoldan sapma oranını yüzde 24'ten yüzde 12'ye indirdi. Buna karşılık modelin açıkladığı gerekçe planladığı manevrayla her zaman uyuşmuyor ve farklı tepki gerektiren durumlar karışabiliyor. Kod, ağırlıklar ve örnek veriler Apache 2.0 lisansıyla açıldı.
Yapay Zekâ··Akşam
Algılama ve planlama tek modelde
Alibaba'nın Qwen ekibi ile Huazhong Bilim ve Teknoloji Üniversitesi, Qwen-Drive 1.0-4B'yi araştırma topluluğuna açtı. Sistem, Qwen3.5-4B temelini koruyor ve üzerine iki bileşen ekliyor: üç boyutlu nesne saptama, doluluk ve yol bölütlemesi için kuş bakışı algılama başlığı; aracın izleyeceği yörüngeyi üretmek için de bir planlama uzmanı. The Decoder ile TechNode, aynı sürümün trafik sahnesini anlama ve araç hareketini planlama işlerini tek çerçevede birleştirdiğini aktarıyor.[1], [2]
Yoldan sapma azaldı, gerekçe açığı kaldı
The Decoder'ın aktardığı benzetim sonuçlarında pekiştirmeli öğrenme, yoldan sapma oranını yüzde 24'ten yüzde 12'ye indirdi. Model, sürüş sorularına yanıt ve üç boyutlu algılama görevlerinde değiştirilmemiş Qwen3.5-4B'yi geçti; genel bilgi görevlerindeki kayıp sınırlı kaldı. Yine de verdiği açıklama, ardından planladığı manevrayla her zaman örtüşmüyor. Çok farklı tepki gerektiren durumları birbirine karıştırabilmesi de sürüyor. Bu sayılar gerçek yol güvenliği sonucu değil, bildirilen benzetim değerlendirmesinin sınırları içinde bir model karşılaştırması.[1]
İki planlama yolu ve açık sürüm paketi
TechNode, iki planlama sürümünü ayırıyor: Biri sürüş örneklerini taklit ederek öğreniyor, diğeri bu eğitime pekiştirmeli öğrenme ekliyor. Sürüm, Apache 2.0 lisansı altında kodu, model ağırlıklarını ve örnek verileri birlikte sunuyor. The Decoder da ağırlıkların Hugging Face'te, kodun GitHub'da ve eşlik eden makalenin arXiv'de bulunduğunu bildiriyor. Böylece araştırmacılar mimariyi ve bildirilen sonuçları inceleyebilir; açık dosyaların bulunması, açıklama ile manevra arasındaki uyumsuzluğu kendiliğinden çözmüyor.[2], [1]
