Tesla’nın yeni yayımlanan patent başvurusu, robot parmaklarının ve avucunun eğimli yüzeylerine uyan esnek algılama katmanlarını açıklıyor. Tasarım, basıncı elektriksel değişime çevirmeyi ve algılayıcıları gövdenin çevresinde biçimlendirmeyi kapsıyor. Geçen yıl yapılan başvurunun kamuya açılması, önceki mühendislik çalışmasını görünür kılıyor. Olası üretim yöntemleri, katmanları ısı ve kalıpla biçimlendirmeyi veya tabana sonradan iletken örüntüler eklemeyi içeriyor.
Tesla’nın yeni yayımlanan patent başvurusu, robot parmaklarına ve avucuna uyan esnek dokunma algılayıcılarını anlatıyor. Tasarım, başparmak ve avuç dahil birbirinden bağımsız temas bilgisi verebilen ayrı algılama bölgelerini kapsıyor. Başvuru 8 Ekim’de kamuya açıldı.[1], [2]
Önerilen algılayıcı, esnek katmanların iletken bölgeleri arasına basınca tepki veren bir malzeme koyuyor. Bir biçimde sıkışma, bölgeler arasındaki uzaklığı ve elektrik yükü saklama kapasitesini değiştiriyor. Diğer biçim, malzeme şekil değiştirirken elektriksel direncin değişmesini algılıyor. Başvuru, robotun dış gövdesine göre biçimlendirilmiş dokunma derisini de anlatıyor. Üç boyutlu ifadesi eğimli biçimi tanımlıyor.[1]
Üretim yollarından biri katmanlı yapıyı ısı ve kalıpla şekillendiriyor. Diğeri önce tabanı biçimlendiriyor, sonra iletken örüntüleri ve algılama katmanlarını ekliyor. Nem, toz ve aşınmaya karşı koruyucu kaplamalar da düşünülüyor. Tesla, Nisan 2025’teki geçici başvurunun ardından Eylül 2025’te başvurusunu yaptı. Yayımlanması, önceki mühendislik çalışmasını görünür kılıyor. Optimus adı başvuruda yer almıyor; bitmiş bir robot elinin duyarlılık ve dayanıklılık ölçümleri de verilmiyor. Tarif edilen üretim işlemleri arasında serigrafi, lazer temelli yöntemler, tampon baskı ve üç boyutlu malzeme yerleştirme bulunuyor.[1]
