Boston Dynamics, kamyonlardan kutu boşaltan Stretch robotunun Stretch Gen 2 adlı ikinci kuşağını tanıttı. Yeni tasarımda kablolar sadeleştiriliyor, bağlantılar güçlendiriliyor ve parça değişimi kolaylaştırılıyor. Şirket, önceki robotların çalışmasını durduran sorunlardan hareketle bakım düzenini yenilediğini söylüyor. Araç üzerindeki tanılama yazılımı da müşterilerin kendi bakım ekiplerine daha fazla iş bırakacak; yenilenen bilgisayar sistemi düzenli yazılım güncellemelerini destekliyor.
Sanayi robotları geliştiren Boston Dynamics, kamyonlardan kutu boşaltan hareketli robotu Stretch’in ikinci kuşağını tanıttı. Stretch Gen 2, lojistik tesislerinde çalışmak üzere tasarlandı. Şirket, yenilemede önceki robotları kullanım sırasında durduran sorunlardan hareket ettiğini söylüyor. Değişiklikler mekanik yapıyı, elektrik bağlantılarını ve bakım düzenini kapsıyor. Robotun üzerindeki bilgisayar sistemi de yeniden tasarlandı.[1], [2]
Dayanıklı bağlantı parçaları, kutu taşıma ve engebeli zeminde ilerleme sırasında oluşan titreşime karşı kullanılıyor. Tutucunun valfleri ve algılayıcıları yenilendi. Sürekli dönebilen eklemler, dönüşün sonunda mekanik bir dayanağa çarpılmasını önlüyor. Şirket, kesintili elektrik arızaları ve kablo aşınması için iç kabloları da sadeleştirdi. Acil durdurma düğmesi daha alçakta ve içeri gömülü duruyor. Yeni dış panellerin, düşen kutuların verdiği hasarı azaltması amaçlanıyor.[1]
Değiştirilebilir birimler ve aynı türde sağlam bağlantı elemanları, bakımda kullanılan araç çeşitliliğini azaltmak için tasarlandı. Robot üzerindeki tanılama ve bakım yazılımlarıyla müşterinin kendi ekibi daha fazla rutin işlem yapabilecek. Yeni bilgisayar sistemi üzerinden dağıtılan yazılım güncellemeleri, robot filosunun kutu algılama, hareket planlama, kutu seçme ve çevresini modelleme becerilerini değiştirebiliyor. Boston Dynamics, bu güncellemeleri fiziksel donanımı değiştirmeden uygulamayı planlıyor. Yeni tasarımın odağında yoğun lojistik ortamlarında çalışmayı sürdürebilmek bulunuyor.[1]
