LG, CLOiD robotunu üretim ortamındaki görevlerde gösterdi
Güney Koreli LG Electronics ile NVIDIA, CLOiD robotunun gerçek bir üretim ortamında nesne kullanma ve üretim görevlerini yerine getirdiği bir gösterim yaptı. NVIDIA; gerçek ortamdan veri toplama, eğitim verisini genişletme, robot modelini eğitme ve benzetimle değerlendirme aşamalarını birleştiren bir geliştirme süreci anlatıyor. Gösterim, robotun becerilerini geliştirmek ve doğrulamak için tekrarlanabilir bir sürece temel sağlıyor; ortaklar yaygın kurulum sayısı açıklamadı.
Yapay Zekâ··Öğle
CLOiD, gerçek üretim ortamında görev yaptı
Güney Koreli elektronik üreticisi LG Electronics ile NVIDIA, LG’nin CLOiD robotunu gerçek bir üretim ortamında nesne kullanma ve üretim görevlerinde gösterdi. Burada nesne kullanma, robotun bir görevi yerine getirirken fiziksel nesnelerle işlem yapmasını anlatıyor. NVIDIA, gösterimi LG ile yürüttüğü ortak geliştirme çalışmasının bir parçası olarak duyurdu. Çalışma, robotun üretim görevlerindeki becerilerini geliştirmeye ve doğrulamaya odaklanıyor. Ortaklar, geliştirme sürerken yeniden kullanılabilecek bir çalışma süreci oluşturuyor.[1], [2]
Toplanan veriler robot modelinin eğitimine giriyor
İş akışı, gerçek ortamdan veri toplanmasıyla başlıyor. Geliştirmede kullanılan veriler daha sonra NVIDIA’nın Cosmos araçlarıyla genişletiliyor. Robot modeli, şirketin robot öğrenme teknolojisi Isaac GR00T ile eğitiliyor. NVIDIA, bu bağlantılı adımları fiziksel yapay zekâ için bir veri döngüsü olarak tanımlıyor. Gerçek ortamdan gelen bilgiler, eğitim içeriğinin hazırlanmasına ve modelin geliştirilmesine girdi sağlıyor. Böylece benzetim dışında toplanan veriyle robotun öğrendiği beceriler aynı çalışma sürecinde birbirine bağlanıyor.[1]
Benzetim, tekrarlanan değerlendirmeye katılıyor
Geliştirme düzeni, robotun üzerindeki bilgisayarı benzetimle değerlendirme aşamasına da bağlıyor. Yerleşik hesaplama robotun kendisinde yürütülürken benzetim, becerilerin değerlendirilebildiği sanal bir ortam sunuyor. NVIDIA, ekiplerin üretimde kullanılacak robotları eğitmek, değerlendirmek ve geliştirmek için tekrarlanabilir bir süreci bu iş akışıyla iyileştirdiğini belirtiyor. Açıklanan aşama, robotun gerçek bir üretim ortamındaki görev gösterimi. Ortaklar, gelecekte kaç CLOiD robotu kurmayı planladıklarını açıklamadı; gösterim ile yaygın kurulumun kapsamı ayrı tutuluyor.[1]
