Geleneksel katı hâl LiDAR dizgeleri üç boyutlu biçimleri hızlıca tarasa da algıladıkları nesnelerin maddesini tanıyamıyor. Yeni geliştirilen bir dizgede silisyum fotonik dizi, dönen ışığın kutuplanmasını okuyan ikinci bir fotonik yongayla eşleştiriliyor. Bu sayede dizge; ahşap, taş ve çelik gibi malzemeleri nokta nokta etiketleyerek robotlara ve araçlara çevreleri hakkında daha fazla bağlam sunuyor.
Optik fazlı diziler katı hâl LiDAR’ının hızlı tarama yapmasını sağlıyor; olağan sürümler ise daha çok nesnenin biçimini çıkarıyor. Çalışma, silisyum tarama dizisinin yanına ikinci bir fotonik yonga ekliyor. Bu yonga geri dönen ışığın kutuplanmasını okuyup her noktaya derinlik, yansıma gücü ve kutuplanma niteliğinin yanında bir malzeme sınıfı veriyor.[1]
Laboratuvar denemelerinde aygıt, en fazla 10 metrelik uzaklıkta ahşap, taş ve çeliği yüzde 85’i aşan doğrulukla ayırdı. Fotonik çıkarım birimi sınıflandırmayı nanosaniyeler içinde verdi ve bu birim az güç kullandı. Kutuplanma sınıflandırmasında olağan elektronik birimlerle karşılaştırıldığında hız üstünlüğünü optik çekirdek sağladı.[1]
Bu teknoloji bir robotun ya da aracın taranan bir sahneden çıkarabileceği anlamı genişletse de, mevcut gösterimin kapsamı şimdilik kısıtlı kalıyor. Fiziksel denemeler yalnızca üç belirli malzemeyi görece kısa bir menzilde kapsıyor. Dizge henüz daha geniş bir yüzey türü kümesinde ya da akan trafik gibi karmaşık gerçek dünya ortamlarında aynı sınıflama davranışını ortaya koymuyor; bu da daha geniş çaplı bir kullanımdan önce geliştirilmeye devam etmesi gerektiğine işaret ediyor.[1]
