Google’ın VERID sistemi, laboratuvar komutlarını canlı dijital ikizde deniyor
Google, eylemci yapay zekânın fiziksel deneyler planlarken kapları, sıvıları ve pipet uçlarını izlemesini sağlayan VERID laboratuvar altyapısını tanıttı. Komutlar robota gönderilmeden önce laboratuvarın güncel durumunu yansıtan dijital ikizde deneniyor. Boya ve suyla yapılan örnekler, işlem hatalarını ve cihaz arızalarından sonra çalışmanın sürdürülmesini ele alıyor. İnsan gözetimi, bilim insanlarının yön verdiği bu deney düzeninin bir parçası.
Yapay Zekâ··Öğle
Dijital ikiz, robotun değişen çalışma alanını izliyor
Google’ın araştırma birimi Google Research, 16 Ekim’de akıl yürütme eylemcilerini laboratuvar robotlarına bağlayan VERID altyapısını tanıttı. Bu gelişme Google’ın tek duyurusuna dayanıyor. Sistem; kapların konumlarını, kapakları, sıvı hacimlerini, reaktif kimliklerini ve kullanılabilir pipet uçlarını güncel tutan bir dijital ikiz, yani çalışma alanının yazılımdaki canlı karşılığını oluşturuyor. Bu bilgiler ayrı komut grupları ve cihaz arızaları boyunca korunuyor.[1]
Komutlar fiziksel işlemden önce benzetimde denetleniyor
Laboratuvar otomasyon yazılımı PyLabRobot üzerine kurulan VERID, önerilen her komut grubunu robota göndermeden önce güncel durumun sanal kopyasında çalıştırıyor. Kapların taşması, boş kuyudan sıvı çekilmesi, uçların tükenmesi ve geometrik çarpışmalar denetlenen sorunlar arasında. Eşzamanlı kamera görüntüleri, işlem günlükleri ve cihaz ölçümleri, yapılan işlemi yeniden izlemeyi sağlıyor. Bir örnekte benzetim, sekiz kanallı pipetin dar bir hazneye girmesini engelledi.[1]
Boya deneyleri, uygulamadaki hataları ortaya çıkardı
Üç örnek çalışma, gıda boyaları ve iyonlarından arındırılmış suyla yapıldı. Seri seyreltmede eylemci beklenmeyen yoğunluk oranını fark etti. Videoyu inceleyen insan operatör, sıvının tabakalaştığını ve uçların kuyu tabanına dayandığını belirledi; uç yüksekliği ile karıştırma hareketleri değiştirildi. Korunan durum bilgisi, cihaz kesintisinden sonra hazırlanmış plakanın sıvı aktarımları yinelenmeden ölçülmesini de sağladı. Bu kontrollü örnekler, işlemlerin yürütülmesini ve hata bulmayı sınıyor. Google’ın yaklaşımında protokollerin insanlar tarafından incelenmesi ve insan gözetimi sürüyor.[1]
İlgili köşe yazıları
Bu gündem hakkında daha fazla bilgi için ilgili köşe yazılarını okuyabilirsiniz.
