Bir gramdan hafif kanat çırpan robot, dört dakikadan uzun uçtu
Toplam kütlesi 984 miligram olan kanat çırpan robot, laboratuvar deneyinde kendi bataryasıyla dört dakikadan uzun uçtu. Güç kaynağı ve sürücü devresi aracın üzerindeydi. Ayrı denemelerde yükselme ve yükseklik denetimi gösterilirken, pasif dengeleyici istenmeyen hareketleri azalttı. Hakemli çalışma, çok küçük bir araçta uzun süreli uçuşu gösteriyor; yönlendirme ve algılama olanakları ise henüz sınırlı.
Bilim··Sabah
Batarya da kanatlarla birlikte uçuyor
Dört dakikayı aşan uçuşu yapan robot, bataryasını, sürücü devresini ve pasif dengeleyicisini birlikte taşıyor. Tam aracın kütlesi 984 miligram; yani bir gramın biraz altında. Kanat açıklığı 6,8 santimetre. Hakemli laboratuvar deneyinde güç kaynağı da tartılan sisteme dahil edildi. Böylece dışarıdaki bir kablodan enerji alan tek başına kanat mekanizması yerine, uçmak için gereken bileşenleri üzerinde taşıyan araç sınandı.[1]
Dengeleyici, denetimin yükünü azaltıyor
Elektrik sinyaliyle hareket eden piezoelektrik elemanlar dört kanadı sürüyor. Çapraz yerleşim, gövdenin istenmeyen burulmasını azaltıyor; pasif geri döndürücü kuvvetler de aracın yeniden dengelenmesine yardımcı oluyor. En uzun uçuş düşük güçlü çalışma biçiminde gerçekleşti. Daha yüksek güçle yapılan ayrı denemede robot 10 metrenin üzerine çıktı. Bu denemeyi laboratuvar tavanı ve iletişim menzili sınırladı. En yüksek uçuş ile en uzun uçuş süresi, ayrı denemelerin sonuçlarıydı.[1]
Aşağı bakan algılayıcı yüksekliği denetliyor
Yükseklik denetimi için aşağı bakan optik algılayıcı, zemine olan uzaklığı ölçtü. İki alçak yükseklik hedefi sınandı; daha alçak hedefte bir dakikadan uzun süre kalındı. Denetimli uçuş, uzun süreli uçuş biçiminden daha çok güç gerektirdi. Gövdenin eğilmesi uzaklık hesabını bozabiliyor, araç da dikey ekseni çevresinde dönmeyi sürdürüyordu. Batarya kapasitesi, ısınma ve devre verimi bu küçük sistemi sınırlayan diğer etkenler. Rota izleme ve açık havada arama kurtarma, gösterilen laboratuvar görevlerinin dışında kalıyor.[1]