Dragonfly, Titan’daki ilk uçuşunu bilgisayar benzetiminde tamamladı
NASA’nın Titan’ı araştıracak Dragonfly aracı için geliştirilen yazılım, ilk uçuş dizisini yerdeki bilgisayar düzeneğinde tamamladı. Uçuşa benzer elektronik donanıma benzetilmiş algılayıcı verileri aktarıldı; araç sanal arazide güvenli iniş yeri seçti. Gerçek uçuş sistemiyle denemeler ve kasıtlı arıza sınamaları ileride yapılacak. Görevin en erken 2028’de fırlatılması ve 2034’te Titan’a ulaşması planlanıyor.
Bilim··Öğle
Sanal arazide güvenli iniş yeri seçildi
ABD uzay ajansı NASA’nın Satürn’ün en büyük uydusu Titan’ı araştırmak üzere geliştirdiği Dragonfly, ilk uçuş dizisini yerdeki bilgisayar düzeneğinde tamamladı. NASA’nın 23 Ekim tarihli açıklamasını aktaran SpaceAndSky da denemenin benzetim olduğunu belirtti. ABD’nin Maryland eyaletindeki Johns Hopkins Uygulamalı Fizik Laboratuvarında, uçuşa benzer elektronik donanım kullanıldı. Benzetimde araç koruyucu arka kabuktan ayrıldı, kum tepeleri üzerinde ilerleyerek araziyi taradı ve güvenli bir iniş yeri seçti. Ardından dönüp alçalarak seçilen yere indi.[1], [2]
Uçuş yazılımına yön bulma kameralarının, hareketi ve yönelimi izleyen ataletsel ölçüm birimlerinin ve lazerle uzaklık ölçen lidar sisteminin benzetilmiş verileri verildi. Lidar, arazi yüksekliği ve eğimiyle olası tehlikeleri belirleyecek. Ekip, önce tek rotorun dönmesini, ardından kısa yer değiştirme ve kısmi keşif uçuşlarını benzetmişti. Her aşamada yeni algılayıcılar ve yetenekler eklendi; tam ilk uçuş dizisine geçişte son eklenen bileşen lidar oldu.[1], [2]
Kamera görüntüleri gerçek zamanlı üretildi
Kamera görüntülerini üreten özel düzenek, grafik işlemcileriyle Titan arazisini gerçek zamanlı oluşturdu. Her sahne, uçuş kameralarının kullanacağı yaklaşık 20–70 milisaniyelik pozlama sürelerine uygun hazırlandı. Bütün dizinin uçuşa benzer donanımda çalıştırılmasıyla, araç içindeki işlemler arasında bilgi aktarılırken ortaya çıkan milisaniyelik gecikmeler de incelendi. NASA, aynı ilk uçuş dizisini daha sonra aracın gerçek uçuş sisteminde çalıştırmayı planlıyor. Başka uçuş biçimleri ve kasıtlı olarak eklenecek arızalar da sınanacak. Titan’da araç Dünya’dan gerçek zamanlı yardım almadan uçacak.[1], [2]
Kabuktan ayrılacak mekanizma yerde sınanıyor
Ayrı bir yer sınamasında, ABD’li uzay ve savunma şirketi Lockheed Martin’in Colorado tesisinde Dragonfly’ı arka kabuğun altına indirecek mekanizma denendi. İniş sırasında bu mekanizma, aracın rotorlarını güvenle çalıştırıp kabuktan ayrılabilecek konuma gelmesini sağlayacak. Temsili kütleyle yapılan statik sınamalarda beklenen yükler uygulandı. Açılma sınamalarında ise düzgün ve hızlı indirme ile güvenli kilitlenme incelendi. Paraşüt altındaki kabuğun salınımını temsil etmek için farklı eğimlerde açılma sınamaları yapıldı.[1], [2]
Mekanizma, arka kabuğu araca bağlı alüminyum bağlantı yapısına birleştiriyor. Gerçek inişte bu yapı Dragonfly ile birlikte aşağı indirilecek; ardından araç ayrılarak kendi gücüyle uçmaya başlayacak. Görevin en erken 2028’de fırlatılması ve 6 yıllık yolculuğun ardından 2034’te Titan’a ulaşması planlanıyor. NASA’nın açıklamasına göre araç, yüzeyde 3 yıl boyunca farklı yerlere uçarak uydunun kimyasını, jeolojisini ve atmosferini inceleyecek. Araştırmanın amacı yaşamın kimyasal kökenlerine ilişkin bilgiyi geliştirmek.[1], [2]
