On bir kat, bir tasarım kararından geliyor

Canlı kas dokusunu eyleyici olarak kullanan robotlar uzun süredir var; yeni olan, kasın kendisini iyileştirmeye çalışmak yerine kası ve onu taşıyan iskeleyi tek bir dizge olarak modelleyip birlikte eniyilemek. ETH Zürih'teki ekip yumuşak cisim benzetimi çerçevesinde bu birleşik dizgeyi kurdu, hareket aralığını büyütmek için evrimsel algoritma ve hedefli parametre taramaları çalıştırdı, sonra çıkan biçimi iskelet kası dokusu ile mikro oluklu hidrojel iskeleyi birleştirerek üretti. Benzer kas hacmindeki önceki tasarımlara göre hareket aralığı on bir kata kadar büyüdü.[1]

Bu sayı tek başına bir salon numarası olarak kalabilirdi; kalmıyor, çünkü aynı aktüatörle zıplayan, yüzen, yürüyen ve kavrayan robotlar çalıştırıldı ve dizge çok birimli kurgulara ölçeklendi. Makalenin ek görüntülerinde hareketler 3,3 ile 5 volt/santimetre arasındaki alanlarda, saniyede 1 ila 3 vuruşluk tempolarda görünüyor. Tek bir dar gösterimin ötesinde, aynı tasarım hattından çıkan bir hareket dağarcığı söz konusu; sürekli arayüz kuvveti kastan iskeleye verimli aktardığı için büyük ve hızlı biçim değişimleri mümkün oluyor.[1]

Canlı bir makinenin taşıyabileceği anlam

Burada asıl kazanım, canlı dokunun kendisinden çok tasarım döngüsünde duruyor: biçim benzetimde aranıyor, sonra dokuyla birlikte üretiliyor. Bu okumanın karşısında duran daha mütevazı bir açıklama da var — mikro oluklu hidrojel iskelenin geometrisi, birlikte eniyileme döngüsünden bağımsız olarak kazancın büyük kısmını tek başına açıklıyor olabilir. İkisini ayırmak, on bir katın nereden geldiğini bilmek demek; ve makalenin sunduğu kanıt, kazancın benzer kas hacmindeki önceki tasarımlara göre ölçüldüğünü gösteriyor; kasın kendisinin iyileştiğine dair bir ölçüm sunmuyor.[1]

Yine de durup düşünmeye değer: bir hidrojel iskele üzerinde büyütülmüş iskelet kası, elektrik alan altında zıplıyor, yüzüyor, kavrıyor. Bu makineler şimdilik denetimli bir ortamda, dışarıdan verilen bir tempoyla çalışıyor ve ölçek santimetre. Eşiğin geçildiğini anlamanın somut bir yolu var: aynı hattan çıkan bir biyoaktüatörün, dışarıdan uygulanan elektrik temposu olmadan ve denetimli banyo ortamının dışında iş gördüğünü bildiren, hakem denetiminden geçmiş bir çalışma. O çalışma yayımlanana kadar elimizdeki şey bir olanak; ve bu akşam haberi okuyan senin için asıl soru, bu makineleri kimin ve hangi amaçla yaptığı.[1]